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能適合輕量物的搬運作業(yè)；
應用范圍廣。
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型號 |
FD-V25 |
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軸數 |
6軸 |
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負載 |
25kg |
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重復定位精度 |
±0.07mm |
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驅動容量 |
5600w |
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動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
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基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
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基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
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手臂軸J4 |
±180° |
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手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
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手臂軸J6 |
±360° |
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最大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
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基本軸J2 |
3.32rad/s｛190°/s｝ |
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基本軸J3 |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
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基本軸J4 |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
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基本軸J5 |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
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基本軸J6 |
10.47rad/s｛600°/s｝ |
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荷載能力 |
允許扭矩J4 |
52.6N·m |
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允許扭矩J5 |
52.6N·m |
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允許扭矩J6 |
24.5N·m |
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允許慣性矩J4 |
1.24kg·m2 |
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允許慣性矩J5 |
1.24kg·m2 |
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允許慣性矩J6 |
0.33kg·m2 |
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機器人動作范圍截面面積 |
5.27m2 |
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周圍溫度·濕度 |
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本體重量 |
278kg |
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第3軸可載能力 |
25kg |
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安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
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當前位置：